Wielka Czantoria (995 m n.p.m.) to najwyższy szczyt w paśmie granicznym Beskidu Śląskiego, położony na granicy Polski i Czech. Na jej wierzchołku po stronie czeskiej znajduje się 29-metrowa wieża widokowa, z której możemy podziwiać panoramę obejmującą pasma górskie po obu stronach granicy. Mała Czantoria (866 m n.p.m.), choć niższa, wyróżnia się otwartą przestrzenią i pięknym widokiem na Pogórze Cieszyńskie. Oba szczyty są popularnym celem turystycznym, a szlak łączący je należy do atrakcyjnych widokowo.

Naszą wędrówkę rozpoczynamy przy dworcu PKP Ustroń Polana, gdzie znajdują są płatne parkingi. Pierwszy etap to podejście na Polanę Stokłosica, podczas którego pokonujemy 460 metrów przewyższenia. Możemy je przejść czerwonym szlakiem w około 1 godzinę i 45 minut albo zaoszczędzić czas i skorzystać z kolei linowej. Stokłosica to popularne miejsce rekreacyjne, gdzie znajdują się górna stacja kolejki krzesełkowej, letni tor saneczkowy, stacja przekaźnikowa i punkty gastronomiczne. To także doskonały punkt widokowy na Ustroń, Równicę oraz okoliczne pasma górskie.

Z Polany Stokłosica ruszamy w stronę Wielkiej Czantorii. Podejście liczy nieco ponad kilometr, a jego przejście zajmuje nam około 20 minut. Na szczycie główną atrakcją jest wieża widokowa, z której możemy podziwiać szeroką panoramę obejmującą Beskid Śląski, Żywiecki, Małą Fatrę, a przy sprzyjającej pogodzie nawet Tatry. Po zejściu z wieży podążamy grzbietem wzdłuż granicy polsko-czeskiej w kierunku Małej Czantorii. Ten odcinek uchodzi za najbardziej widokowy i jest jednocześnie łatwy do przejścia. Podczas wędrówki możemy zatrzymać się w czeskim schronisku Chata Čantoryja lub w polskiej restauracji Koliba na Czantorii. Po drodze mija nas także górna stacja kolejki Poniwiec.

Po około godzinie marszu docieramy do polany pod Małą Czantorią. Choć drogowskazy mogą sugerować, że to już wierzchołek, na szczyt prowadzi jeszcze krótki odcinek żółtego szlaku. Po pięciu minutach docieramy do właściwej kulminacji z wieżą triangulacyjną i ławeczkami. Zejście żółtym szlakiem w kierunku Ustronia zajmuje nam około półtorej godziny i prowadzi prosto do centrum miasta.

Cała trasa łączy w sobie górskie podejścia, widokowe polany i przejścia z panoramami na Beskidy i Tatry. To jedna z najpiękniejszych i najciekawszych wędrówek w Beskidzie Śląskim. Do przejścia jest prawie 13 kilometrów, które pokonaliśmy w niecałe 5 godzin.