Zamek Książąt Sułkowskich w Bielsku-Białej to najstarszy i jeden z najważniejszych zabytków miasta. Położony jest na wzgórzu w centrum dawnego Bielska, tuż przy placu Chrobrego. Początki budowli sięgają XIV wieku, kiedy to wzniesiono tu obronną rezydencję z polecenia książąt cieszyńskich z dynastii Piastów. Warownia miała strzec granicy między Śląskiem a Małopolską oraz kontrolować ważny szlak handlowy biegnący doliną Białej.

W kolejnych wiekach zamek był wielokrotnie rozbudowywany. W XVI i XVII stuleciu przekształcono go z warowni w wygodną rezydencję renesansową i barokową. W XVIII wieku dobra bielskie przeszły w ręce książąt Sułkowskich z Bielska będących polskim rodem magnackim. W tym czasie rezydencja została przebudowana w stylu klasycystycznym, z bogato zdobionymi wnętrzami i reprezentacyjnymi salami.

Po II wojnie światowej zamek przeszedł na własność państwa i w 1945 roku utworzono w nim muzeum. Dziś funkcjonuje tu Muzeum Historyczne w Bielsku-Białej. W muzealnych salach można zobaczyć ekspozycje poświęcone historii miasta, sztuce, rzemiosłu artystycznemu oraz życiu codziennemu mieszkańców regionu. Zamek zachował fragmenty średniowiecznych murów, gotyckie sklepienia, a także reprezentacyjne wnętrza z XVIII–XIX wieku.